C´est plus subjectif...
Le plus général les voitures sont chères ( toutes les voitures sans préférence)
1)Cars are expensive
Après il y a un détail, les voitures rapides...mais les voitures rapides en général
2)Fast cars are expensive.
Puis encore plus de détails, certaines des voitures rapides sont dangeureuses
3)Some fast cars are dangerous
Puis après c´est complétement spécifique car c´est toi qui l´a vu à un moment précis
4)yesterday I saw a fast car.
Et après c´est encore plus précis puisque tu as vu une voiture précise à un moment précis
5)The fast car I saw yesterday was a porsche.