1. My father must to leave the home at 6 o´clock every morning.
=> Alors déjà, on dit pas " must to", on dit " must" tout court, donc c´aurait été " must leave".
=> Pas de " the" devant " home", le mot home étant déjà unique, il n´a pas besoin d´être davantage fléché.
=> Enfin, j´aurais plutôt utilisé " have to" car " must" s´emploie lorsque l´obligation vient du locuteur. Ici c´est une obligation extérieure ( visiblement le travail), donc have to.
My father has to leave home every morning at 6 o´clock. ( oui j´inverse aussi l´ordre des compléments, mais jsaurais pas te dire pquoi)
2. The plane isn´t arrive at hour, and we have to wait 3 hour at the airport.
=> Déja on utilise pas " is" mais l´auxiliaire " do". Be s´emploie quasiment uniquement quand tu as une forme progressive en be + ing.
=> " à l´heure" se dit " on time"
=> Tu parles dans le passé, on dit donc " we had to" et pas " have"
=> + un S à hours 
=> ( éventuellement mettre un mot comme " so" pour expliciter la relation de causalité exprimée par le " et")
The plane didn´t arrive on time, so we had to wait three hours at the airport.
3. If you want do part of the team, you will have to that you play better than that
=> If you want TO BE part of the team
=> J´ai pas pigé ce que tu as voulu dire par ton deuxième morceau de phrase, donc jvais te traduire direct : If you want to be part of the team, you will have to play better than that.
4. " Combien de temps" ( ´sais pas dire) does she have to remain at the hospital ?
=> C´est du passé ! Ta phrase telle que tu l´as écrite signifie " combien de temps doit elle rester à l´hopital" et non pas " a t elle du". Fais bien la nuance.
=> How long did she have to remain at the hospital ?
5. We have to cancel the concert.
=> Ca a l´air d´aller.