On voit déjà les angles orientés en 3ème???
Mince ça m´étonne ça...
Pour faire simple, pour la rotation à 90° tu tournes dans le sens inverse des aiguilles d´une montre ( idem pour 45°), donc dans le sens des aiguilles d´une montre pour -90° et -45°.
Mais normalement les angles s´expriment alors en radians...