bon je fait le premier
tu as :
- pi < -21 pi/2 < pi
ca fait :
-pi + 21 pi/2 < k2pi < pi + 21pi / 2
ca fait :
19pi/2< k2pi < 23 pi / 2
apres :
19 pi / 4 pi < K < 23 pi / 4pi ( 4pi = 2*2pi)
19/4 < K < 23/4
K est un entier relatif
don c K est lentier compris entre 19 / 4 et 23/4
k = 20/4
k = 4