Dès que c´est une action " brève" passée sans rapport de continuité avec le présent c´est le passé simple en espagnol. C´est comme l´anglais.
Par exemple:
Hier, je suis allé à l´école ( passé simple)
=> Ayer fui a la escuela ( passé simple)
=> Yesterday I went to school ( simple past)
Si ce n´est pas vraiment passé les deux solution sont possibles en espagnol
ex : ce matin je me suis lavé.
Esta mañana me he lavado/ Esta mañana me lave
Pour l´imparfait c le même emloi qu´en français