En gros oui.
Mélange du sucre et du sel : c´est un mélange, pas un composé.
Mais il y a aussi des mélanges de corps simples comme l´air qui est un mélange d´oxygène, d´azote et de quelques gaz rares qui sont des corps simples.
Le CO2, lui, est un composé puisque le carbone est lié chimiquement à l´oxygène.