L'tat d'équilibre, c'est en gros quand il n'y a plus aucune réaction entre les composés étudiés dans une solution (du moins au niveau macroscopique). Au niveau miscroscopique, des réactions ont lieu dans les deux sens, mais au niveau macroscopique la composition du système n'évolue plus.
Cet état d'équilibre est modélisé par une constante d'équilibre, qui est le rapport des produits des concentrations des produits sur le rapport des concentrations des réactifs (en gros c'est le quotient de réaction à l'équilibre). Qu'est ce qu'il y a à comprendre ? Pas grand chose, si ce n'est que plus le quotient de réaction est grand, plus la concentration des produits est grande devant celle des réactifs.
Sinon pour les pKa etc... Bah si tu as une grandeur X, pX c'est juste -logX, c'est simplement pour avoir des valeurs plus agréables à manipuler que des 10^-6 etc...