Relativité restreinte ouais.
Ben dans l'espace de Minkowski déjà on parle de formes bilinéaires, nous on s'est limité au terme "produit scalaire"
Et après ça parlait des groupes de Poincaré et ça dit que c'est un "groupe de Lie non-compact à 10D"
Enfin bon on voit quand même les fondements principaux pis les exos genre paradoxe des jumeaux etc, c'est funny 