Sas'
Nope, personne de fait ça en prépa, c'est en plein dans le programme de L3?
Lagrange, c'est la mécanique de Newton réécrite dans un langage quasiment universel, et qui continue de fonctionner jusqu'en méca Q. Hamilton, c'est une légère amélioration : d'une seule EDP d'ordre 2, on passe à deux EDPs d'ordre 1.