Si tu veux rien te représenter dans la tête en 3d tu retiens que :
pour le produit vectoriel, sur une base directe :
si ça concerne deux vecteurs ça donne + ou - le troisième
si les deux se suivent (genre ux^uy, uy^uz ou uz^ux) c'est +
si c'est pas le cas c'est -
pour les orientations de vecteurs rotation :
sens trigo ==> vecteur qui pointe vers toi
sens horaire ==> qui plonge dans la feuille
Et pas besoin de se représenter quoi que ce soit 