Franchement c'est "plutôt" vite fait.
La conception je te l'accorde, si tu n'as pas le matos ça risque d'être long, mais tu peux aller voir une boîte près de chez toi qui te ferait ça en moins de 2, ou qui pourrait te prêter du matos (ça ferait même un bon plus d'aller voir les industries).
Et d'un point de vue technique, le principe est assez simple, sauf pour le CAN qui est peut-être un peu plus chaud.
Sinon, traitement du signal, tu peux toujours faire un émetteur/récepteur, genre une sorte de radio: convertir des signaux électriques simples en ultrasons et les récupérer pour les reconvertir en signaux électriques.
Tu pourrais voir les problèmes d'interférences, puissance reçue, rendement, précision, fidélité...
Si j'ai d'autres idées, je te le dirai 