http://hapshack.com/images/3010201114.jpg
Le solide 6 est en translation non ?
Les solides 1 et 2 sont en translation sur le même gros tube en bas.
Parce que les vitesses D€6/2 et E€6/2 sont les mêmes non ? Donc 6 est en translation par rapport à 2, donc par rapport à 0, donc la vitesse en D et en E de 6 par rapport à 0 sont celles de G ?
Merci.