Oui je regardais le sujet à l'instant.
En fait, toute la partie traitement du signal est négligée ici, les capteurs sont considérés parfaits et leurs signaux utilisables.
L'asservissement est fait sur 10 positions angulaires, donc 10 secteurs angulaires du disque.
(x,y,z,t) sont des bits, donc en base 2.
Pour le secteur angulaire 0, (x,y,z,t)=(1,0,0,0), blanc ou noir en fait.
Après, on souhaite utiliser ces signaux de façon plus propre. C'est à dire que le secteur angulaire 0 soit donné par le chiffre 0, donc en binaire (0,0,0,0), ou encore que le secteur angulaire 3 soit repéré par (0,0,1,1).
En résumé, (x,y,z,t) c'est blanc ou noir, donc 0 ou 1, sans regarder le numéro du secteur angulaire associé. (a,b,c,d) c'est toujours 0 ou 1 mais en adéquation avec le numéro du secteur angulaire associé.