http://img10.imageshack.us/img10/662/schemanm.png
On a deux poulies idéales qui supportent un fil inextensible, et deux points M1 et M2 de masses m1 et m2 accrochés a ce fil.
Le point M1 ne peut se déplacer que verticalement, et le point M2 peut osciller ainsi que se translater.
(a) : établir les équations des mouvements fixant l'évolution au cours du temps des fonctions l(t) et théta(t)
(b) dans l'hypothèse d'oscillations de faible amplitude, linéariser les equations différentielles . En déduire les expressions de l(t) et de y(t) = l(t)*théta(t) . Que représente y(t) ?