Empereur-> Chef permanent des armées : généralissime. C´est à lui que les soldats prêtent serment. Son portrait figure sur les étendards.
Préfet de camp-> Rôle administratif : il administre les camps fixes installés sur les frontières. Plusieurs légions sont donc de son ressort. En outre, il commande personnellement les réserves qui demeurent au camp pendant les combats. À partir de Domitien, il tend à n´y avoir qu´une légion par camp, et le préfet devient une sorte d´officier supérieur de la légion.
Légat de légion-> Officier général, placé à la tête de chaque légion. Il commande la légion ( ce ne sont plus les tribuns militaires). Depuis Auguste, cette fonction est permanente : le legatus legionis est un officier expérimenté, de rang sénatorial, qui représente l´empereur.
Tribuns militaires-> Il y en a toujours 6 par légion, pour assister le légat. L´un est un jeune sénateur en début de carrière, les 5 autres des chevaliers accomplissant la seconde de leurs milices. Le tribun clarissime est laticlave, les autres sont angusticlaves.
Centurions-> Officiers subalternes, nommés par les tribuns militaires à la tête d´une centurie. Ils forment l´ossature d´une légion. Il y en a 59 par légion, et ils sont très rigoureusement hiérarchisés. Dans chaque cohorte, le premier centurion ( pilus prior) commande sa centurie et l´ensemble de la cohorte; celui de la 1 cohorte, le primipile ( primus pilus) est le premiers centurion de la légion. Leur insigne est le cep de vigne.
Principales-> Sous-officiers. Les soldats peuvent monter jusqu´au grade de centurion. Beaucoup de gradés sont spécialisés dans des fonctions d´état-major ( cornicularius, librarius, etc), tandis que d´autres exécutent des tâches de terrain ( instructeurs, arpenteurs). Une différence de solde, du simple au double ou triple, concrétise les étapes de l´avancement. Dans une légion, le plus élevé en rang des sous-officiers est l´adjoint du centurion ou optio ad spem ordinis ( «adjoint en attente de promotion» ou encore Optione).
Immunes-> C´est le soldat exempt de corvées.
Miles gregarius-> C´est le simple soldat, tout au bas de l´échelle.
