La loi de Descartes c simple: lorsqu´un rayon lumineux change de milieu de propagation, il change de direction: ce phénomène est la réfraction.
L´angle incident et réfracté sont reliés par la formule: n1.sini1=n2.sini2
n1 et n2 sont les indices de réfraction de chaque milieu ( grandeur sans unité).
L´angle incident i1 est l´angle formé entre la normale et le rayon incident ( arrivant) et l´angle réfracté i2 est l´angle entre la normale et le rayon réfracté. On appelle normale la perpendiculaire au dioptre ( la surface de séparation des 2 milieux). Le rayon incident, réfracté et la normale sont dans le même plan.
Voila, j´espère avoir été assez clair...