ser: le verbe être mais utilisé pour ce que tu es et qui ne change pas. Ex: Tu es un homme, ( Soy un hombre), etc...
estar: situation géographique, momentané. Ex: Je suis a Madrid ( Estoy en Madrid), je suis malade, etc... en clair je suis dans une situation mais qui n´es pas constante donc:
Garfield toma el cojin, cruza el salon y lo deja en la chimenea. ahora esta contento. ( nota: je comprends pas la phrase, donc suis pas si sur...)
Garfield esta tranquilo y decide ir dormir ( celle là, c´est garanti)