Salut !
Vois-tu l'icône de la touche d'interaction ? Tu peux cliquer dessus pour changer la "façon d'interagir". Ainsi, tu peux passer en mode "action", en mode "prendre", en mode "discrétion", etc. C'est en ce troisième que tu dois être si tu veux dépouiller un passant ou un monstre, ou crocheter une serrure.
Attention, toutefois, contrairement à ce qui se fait dans Morrowind et Oblivion, tu n'as pas besoin de crochet, mais tu ne disposes que d'une tentative.
En revanche, tu peux aussi défoncer une porte en frappant dessus... c'est moins discret et subtil, et ça abîme ton arme, mais ça a le mérite d'être efficace ^^