Si je puis me joindre à vous:
La vitesse est effectivement indépendante de la masse. Sur terre et dans le vide tout objet en chûte libre est accéléré à une vitesse g= 9.78 m/s2 à l´équateur à 9.83 m/s2 aux pôles.
Démonstration:
La première loi de Newton dit que la F=m.g où F est le poids ( en Newton) m la masse en Kg et g la vitesse d´accélération de la pesanteur.
La seconde loi de Newton dit que l´accélération d´un objet est proportionnelle à la force F qui s´y applique, et inversement proportionnelle à sa masse m.
Donc a= F/m = m.g/m = g
Donc tout le monde tombe à la même vitesse dans le vide, indépendamment de la masse. Seule le poids change.
Bon, OK, on n´est pas dans le vide, dans ce cas, il s´y applique les forces de frottements qui s´opposent à F. On peut les considérer un peu comme celles de la loi d´Archimède.
En gros, faudra mesurer la vitesse à laquelle tombe une grenade pour savoir si on est aux pôles où à l´équateur. 