Ben, c´est simple en theorie, la pratique est un peu plus corsée :
1-Tu te balances joyeusement au bout de ton grappin.
2-tu as vérifié au préalable que tu es bien aligné par rapport à l´autre crochet du grappin (ben oui, c´est un peu suicidaire de se jeter dans la mauvaise direction, surtout si y a rien pour se rattraper !)
3-Une fois l´elan bien amorcé et l´autre crochet à portée, tu laches le grappin avec le bouton saut et tu le renvois aussitot (avec le bouton grappin)
Si l´icone est visible sur le crochet lors du saut, Lara s´accrochera sans probleme (normalement) et il ne restera plus qu´à continuer.