si tu te met bien en face du centaure, que tu appuie sur "grappin" ("a" sur PC), il s´accroche au bouclier du centaure, tu appuie sur action ( tu tires sur le grappin en fait) et ça arrache le bouclier, dont tu te sers pour renvoyer le regard "tueur" du centaure sur lui-même.
Donc soit c´est toi, soit c´est un bug (il ne me semble pas qu´il ait été signalé).