La solution d'aller se cacher dans la caverne n'est pas forcément la meilleure ^^'
Grosso modo :
En général, quand ils chargent il faut esquiver et tirer au bon moment (ce que certains appellent "bullet time"). Une fois le centaure immobilisé, il faut lui enlever son bouclier avec le grappin.
Il faut faire ça aux deux, et quand ils lancent leur rayon qui transforme en pierre, il faut utiliser un bouclier pour leur renvoyer le rayon. Le centaure se transformera en pierre et il faut lui tirer dessus (pistolet, fusil, etc) jusqu'à ce qu'il tombe. L'opération est à répéter plusieurs fois avant qu'il ne tombe en poussière ^^'
http://www.youtube.com/watch?v=oTjFlwXO7xI