Dans l'absolu je conseillerais plutôt l'ère Pertwee car ça a tout du nouveau départ ( apparition de la couleur , nouvelle compagne et changement de dynamique) , mais le risque est que la plupart des intrigues se passent sur Terre , ce qui peut sembler répétitif. Mais pour moi c'est la meilleure période de la série ( l'apparition du Master et Unit ) en plus d'avoir à mes yeux le meilleur épisode d'introduction d'un Docteur.
Après si tu recherches plus le côté découverte de nouvelles planètes , l'ère Tom Baker est conseillée même si je trouve qu'elle tire vraiment en longueur . Mais il y a de très bons épisodes dans le lot.
Par contre je déconseille de commencer par l'ère Davison vu qu'il y a certains éléments de la fin de l'ère Four qui y sont développés et il est plus agréable de suivre les évènements dans l'ordre. Mais bon après ça se comprend bien quand même et c'est assez court , donc ça peut aussi être un point de départ valable même si c'est pas le plus intéressant.