Nous avons très bien compris ta question, tu as très bien compris la réponse (mais tu ne l'aimes pas).
Si tu demandes quel élément initie la boucle c'est que c'est plus une boucle bon sang !
La réponse que tu attend c'est "parce que c'est comme ça", cette boucle est présente en tant que fait, c'est fixé, il n'y a pas d'initiation de la boucle. Et pourquoi c'est ce fait et pas un autre chose, tout simplement parce que c'est une série TV et qu'il faut un dénouement à l'intrigue.
Si tu présupposes que le doc a trouvé moyen de sortir pourquoi se préoccuperait-il de se libérer lui même ?
Ça te plaît pas parce que c'est trop facile. Mais pourtant c'est comme ça. Je suis un fan de la série mais ça m'empêche pas de reconnaître les nombreuses facilités et fainéantises scénaristiques qu'il y a souvent pour résoudre les gros problèmes (en fait c'est un peu une constante dans chaque saison, Rose déesse suprême, l'aspirateur à méchants, ouvrez la cage aux oiseaux avec l'Archangel Network, la main qui sauve la mise).
Ici la boucle est un très grand classique de la SF qu'il n'y a plus à expliquer (enfin jusqu'à maintenant).