Bonjour,
Les saisons en VF n'ont jamais été censurées (à contrario de la VO au passage, qui conserve les beeeeps pendant certaines injures il me semble. A confirmer si les éditions vidéo conservent ça mais j'ai ouï dire que c'était le cas.). Les éditions DVD françaises sont tout juste passables, avec un encodage pas ouf, mais font le taff et comportent quelques petits bonus. Elles disposent bien entendu de la VOSTFR en plus de la VF, sous-titres qui ont été d'ailleurs faits à cette occasion par le même auteur que pour la VF, afin d'avoir une qualité optimale.
Si cas de censure il y a, c'est dans le coffret de la saison 14 où deux épisodes polémiques, "200" et "201", sont absents. J'ignore s'ils sont dans le DVD américain mais on avait bien gueulé à l'époque contre ça et c'est très dommageable.
En dehors de cela, il s'agit simplement d'une histoire de goûts.
Mais la VF n'est pas censurée et va parfois plus loin que la VO.