Bon.. Déjà, pour tes tests, fait que le cube soit visible. Ça t'aidera à mieux cerner le problème.
À première vue ton virage en bout de ligne est trop serré. Ouvre le plus. J'enleverrai l'option "courbe" aussi (à chaque fois que j'ai essayé avec cette option j'avais des bugs du genre). Et dans ton cas de figure, je ne ferai qu'une ligne en 3 pts et lui dirait de faire des aller-retour.