Le format obj est assez simple en effet, c'est un mode indexé.
Souvent c'est
les vertex
les normals
les uv
et ensuite les faces, sous forme
x/y/z x/y/z x/y/z
x = index du vertex
y = index des normals
z = index des uv
A part les vertex, les reste est optionnel, donc faut bien vérifier le format quand on lit les infos.