voila j'ai fini mon application et elle marche super bien sur le simulateur
mais je ne sais pas comment faire pour la mettre sur mon iPhone
aidez moi

Si je me rappelle bien (ca fait un petit moment que j'ai pas fait la manip). Tu dois juste changer la destination du projet (en haut à gauche) de simulateur à ton iphone.
Mais avant il y a pas mal de manip:
-Declarer ton iphone en tant qu'iphone de dev
- creer un certificat pour ton appli et ajouter ton iphone dedans
- ajouter le certificat dans l'appli
- ajouter la destination dans les settings du projet.

Bref il doit y avoir une procedure complète qui explique ça sur le site d'Apple car c'est pas trivial de mon souvenir).
Bon courage.

sur apple il faut payer
mais comment tu as su mettre un programme xcode sur iphone

et je ne veux pas quelle passe dans l'appstore je veux juste la mettre sur mon iphone

c'est possible

Non je ne crois (moi j'ai une licence dev).
Il n'y a pas d'autres solutions légale (à part le html5).

Faut rooter l'iPhone ou payer Apple

je ne tiens pas as crak*r mon iPhone

Donc paye 100$ pour pouvoir tester sur terminal mobile pendant un an.

mais 100$ juste pour m'étre une appui que l'on a faite je ne crois pas que apple est capable de faire sa

C'est bel et bien le cas

Pour ça que tu as énormément de dev android, eux ils ont juste à créer leur application et la mettre sur leur téléphone