dans ogre 3D non plus, il n'y a pas de gestion des collisions, à moins de rajouter une librairie physique...
donc, tu veux un moteur 3D avec collisions (et son et inputs et animations et tous ces trucs), facile à utiliser en c++ et performant, tu ne veux pas qu'il fasse le café non plus? si un tel moteur existait, pourquoi tout le monde parle pratiquement que de ogre 3D et de son petit frère du pauvre, irrlicht? 