Avec Blender, tu peux enregsistrer en .obj, .3ds, .blend, et d'autres dont je ne me rappelle plus.
Pour l'exploiter, avant de savoir comment faut faire, il faudrait que tu nous dise un langage.
Avec le C++, tu as effectivement Ogre mais avec Blender ça va être chaud. Je te conseille avec ce langage le moteur Irrlicht.