La seule chose que je conseillerais, c'est de l'animer entièrement.
Lors d'un mouvement comme une marche, presque tous ton squelette dois bouger ... les orteils, les pieds, les jambes, les anches, la colonne vertébrale, les épaules, les bras, les mains, le coup, la tête ... bref, tout ça dois bouger en même temps.
Pas besoin de faire un keyframing de malade (4-5 clé d'animation par membre suffisent parfois), mais tout doit être en mouvement.
Tu verras que ça deviendra bien plus naturel.