... Shiva et Unity sont des moteurs de jeu. Il me semble q'avec Unity, tu implémentes des scripts (dans un langage spécifique) pour créer ton jeu (que tu peux exporter pour android, iphone, XB360, PS3,...)
Sinon j'utilise un vrai moteur 3D pour android: jpct-AE.
C'est un moteur 3D assez minimaliste mais qui permets quand même de faire des choses sympa 