"créer un jeu aussi beau et jouable que chrono trigger? "
Bien sûr. Mais tout dépendra de tes qualité de graphiste...
"J'aimerais bien me lancer dans un projet de ce type et je voudrais choisir la librairie la mieux adaptée en C++ "
Dans ce cas là, opte plutôt pour la libraire SFML car la SDL est orienté C.
http://www.sfml-dev.org/index-fr.php