le pixel de derriere ? je ne comprends pas bien ce que tu veux dire.
Il y a des filtres de flou qui sont connu et appliqué dans les logiciel d´imagerie.
Ce que tu veux est probablement un flou dont l´impact dépend de la distance a la caméra.
Un flou facil consiste a faire la moyenne des pixels voisins.
Pour gerer les problemes de distance, tu dois pouvoir affecter un poids a chaque pixel en fonction de la distance a la camera
si tu es pret, tu met une plus grosse pondération au pixel central
par exemple sur un filtre 3x3.
tu fais x´_{22} = (1-distance)*x_{22} +
distance/8*(x_{11}+x_{12}+x_{13}+x_{21}+x_{23}+x_{
31}+x_{32}+x_{33})
cela te donnera par contre un flou peu important si ton image est en haute résolution,
tu voudra peut etre faire des moyennes de plus de terme
ou augmenter la taille du cercle de vision sur lequel tu fais ta moyenne.
Tu peux d´ailleurs changer la taille du cercle en fonction de la distance a la caméra (ce qui permet d´avoir un traitement plus simple)