Tu as deux choses distinctes :
1/ Ajouter / modifier des données dans un jeu
2/ Crée un nouveau jeu a partir du moteur. Ca s´appelle un mod.
Dans ton cas, c´est juste de la modification de données. Pour ajouter une voiture dans sans andreas (ou n´importe quel autre GTA) il existe des outils et des tutos.
Google t´aidera a trouver tout ca puisque tu sais ce que tu veux.
Aller c´est mon jour de bonté :
http://www.gtasanandreas-fr.com/
(mais entre nous, si t´es deja pas capable de trouver un lien sur la modification de GTA, je vois mal comment tu va pouvoir crée des choses et les inserer dans le jeu, va falloir te secouer).