Radar sert a tester si un objet est près ou non d´un autre objet, un peu comme near, mais je crois qu´il ne marchent plus sur les nouvelles version, amoins qu´il aient corrigés le probleme. Property c´est pour la gestion des variables. En gros toutes les briques du menu sensor sont des fonctions très pratiques, une sorte d´IDE quoi 
j´ais fait des tuto si sa t´interesse, sinon, il te reste google.
http://vlag67.free.fr/tuto.htm