Combat
Mugen (c´est le plus complet que je conaisse, puisque c´est mugen le moteur, toi tu rajoute les terrains et les combattants).
Aventure
Ca dépend quel genre d´aventure, si tu cherche à faire quelque chose en 3D comme jak & daxter, il n´y en a pas. Après tu peux faire pas mal de chose avec Game Maker ou The Game Factory, le mieux reste de programmer.
RTS
Je n´en ai aucune idée, il existe bien un pour les FPS, alors pourquoi pas comme mugen quelque chose où tu rajoute simplement les unité et tu construits les niveaux ?