Bonjour ^^.
J´ai écrit plusieurs tutoriaux sur le moteur physique Newton, ça peut peut-être t´aider :
http://bakura.developpez.com/
Actuellement il n´y en a que 4, un cinquième devrait pas tarder à arriver. Pour l´interfacer avec Ogre, tu as un wrapper disponible :
http://walaber.com/index.x.php?action=showitem&id=9
Bonne chance avec Newton, qui est un très bon moteur physique et très simple d´utilisation
.