Avant d´afficher des persos 3D a l´écran, il faut savoir faire bouger un triangle non texturé 
Et avant ça, il faut connaitre toutes les structures de controle du langage C
Pour faire bouger un monde en 3D, il faut appliquer des matrices, translater avec des vecteurs, utilser des sinus et cosinus
ma carte contient un lien vers mon tuto, le §3 te montrera des petits tutos sur OpenGL. Essaie de les faire 
Le site de Nehe cité plus haut contient également des tutos (bien plus poussés) sur OpenGL.
En ce qui concerne les moteurs physiques, on en parlera plus tard.