Pour faire simple, créé un nouvel objet "Armature"
Ensuite tu met le nombre d´os que tu veux, et tu les positionne comme tu veux. Puis renomme tous tes bones. Après selectionne les vertices (en edit mode) que tu veux assigner a un bones précis, et dès que tu les a selectionné, a gauche du menu editing (F9) met le nom du bones a qui tu veux les attribuer, et clique sur assign. Fait sa pour chacun des tes bones. Ensuite parente le mesh sur l´armature et voila, tu peux bouger chaque partie de ton mesh en utilisant les bones.