3DGS (gamestudio) ya une version gratis ici
http://www.conitec.net/ent/english/gstudio/download.php
ca integre pas de moteur physique
pour le moteur physique regarde en bas il proposent newton.
c car t´as rien lu,je t´envoie sur la page des manuel en francais(traduit par Alain bregeon)
http://abregeon.free.fr/french/Download%20Page.htm
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faut pas programmez le modele,faut creer plusieur image puis les nommer selon l´animation(c de lanimation image par image) par ex tu cree les animation de marche ,25image par ex, tu va les nommer de walk01 a walk25 comme ca le moteur saura automatiquement l´animation "marche".
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pour creer un mur tu cree d´abord un CUBE, tu le regle(taille,...),puis tu clique sur edit>holow block(creuser je crois) et tu aura une chambre de six murs.tu pourra apres descendre en arborescence pour modifier l´objet comme lui enlever un mur, agrandir un,...