pour le pathfinding, n´importe quel livre d´algo niveau licence devrait repondre a tes questions.
je te donne le nom des principaux algorithmes: ford, bellman, ford-bellman, dijkstra, floyd, A*, "marquage de graphe".
pour l´IA, c´est un domaine vaste: http://ai-depot.com/ semble un point de depart.
sinon, il y a plein de livres de eyrolles et dunod sur ces domaines la (amazon.com est ton ami)
A propos de la structure interne de l´ordinateur www.commentcamarche.net est un bon debut. sinon, les excellent livres de A. Tanenbaum
voila.