Neolio42 > en effet, la physique ne doit pas te faire peur 
comme dit LGV, méfiance, en informatique, tout est discrétisé, meme si en 3D on travaille sur des réels, tout n´est qu´approximations.
Quand tu avanceras ton bonhomme, ce sera en le " tabulant" d´un vecteur.
Le probleme que tu rencontreras alors, c´est qu´apres le calcul d´un mouvement, ton perso pourra etre DANS le sol. A toi, si tu detectes ce cas, de le remettre au dessus du sol. Tu as pour cela plusieurs possibilité, soit le remettre violemment sur le sol, soit calculer le dt tel que ça le mette pile sur le sol ( a un epsilon pres), relancer le calcul avec ce dt, et relancer un nouveau calcul avec le " reste" de l´ancien dt apres applications de nouvelles forces ( en l´occurrence, résistance au support dans ce cas)
tout un travail sympa 