allez, je viens relativiser tout ca :
1. tokamak a toujours ete gratuit, le truc c´est qu´ils ne donnent que les headers et les libs. Ca aurait suffit si tokamak etait parfait mais comme on dit que la performance n´est pas de ce monde...
2. tokamak n´est plus maintenu depuis longtemps, donc si bug il y a, bug il restera.
3. pour avoir codé avec les possibilités sont assez faibles et les parametrages plutot reduits ( lorsqu´on compare a un autre moteur)
conclusion : j´ai switché sur ODE ( www.ode.org). il a l´air moins compliqué a utiliser ( ca l´est), mais il est super entretenu et offre des parametrages chirurgicaux !