en fait il me semble que c´est très facile avec idraw3. ( j´ai pas essayé chara maker). Premièrement tu doit savoir la couleur " transparente". Ouvre les sprites déja existants si tu ne sait pas son rgb. ensuite dans idraw tu configure ta grille ( quelque part dans option) et tu met ta couleur de fond. ensuite tu n´as qu´à dessiner tes sprites en te guidant de la grille. En passant il faut au moins un zoom de 8x environ pour voir la grille.
Voilà et bonne chance. 