Tout depends du moteur. Ils sont tous differents.
Les plus pratique sont sous forme de librairies. Pour les utiliser, tu as juste a ajouter un fichier lib a ton projet C/C++ et a utiliser un ou plusieurs fichiers . h pour pouvoir acceder aux fonctions.
C´est comme ca que fonctionne le moteur " Game Incubator" que j´utilise par exemple.