Apres verification, il y a bien un portage de opengl sur le kit linux :
http://playstation2-linux.com/projects/ps2gl/
Et avec cet opengl, quelqu´un a porté le moteur 3D " OpenSceneGraph" :
http://playstation2-linux.com/projects/ps2osg
Maintenant, j´ai pas testé, je sais pas ce que ca vaut.