D´ailleurs, pour illustrer le fait que ce ne soit pas commutatif : je te propose une expérience :
( C´est pas une blague)
d´abord, tu vas bouger ta tete, comme si tu disais " non" a 45 ° d´un coté
puis, ensuite, tu la leve ( comme si tu disais " oui" a 45° également)
reviens au départ
fait d´abord le oui de 45°, puis ensuite le non de 45°, mais dans l´axe de ta tete ( je ne sais pas si je m´exprime bien)
tu verras que tu n´arrives pas dans la meme position ( le 2e mouvement, ta tete est un peu hochée)
ça permet de bien comprendre 
( ou alors c´ets moi qui suit tordu, lol ! 