pour les ombres en temps réel j'ai trouvé çà
http://www.youtube.com/watch?v=QkBGOp1uNwc&feature=related
mais je saurai pas t'aider plus, j'ai un peu lacher le gameengine depuis un ptit temps. (mais en voyant ca , ca me donne envie de m'y remettre lol ^^)
sinon pour ton probleme d'armature, c'est peut-etre bien ton corps et ton armature qui entre en collision (faudrait voir avec les boutons actor/ghost/dynamic et les radius)
moi ce que je faisais c'était le corps est parenté à l'armature qui est lui meme parenté à un empty et seul cet empty est affecté à la physique (déplacement clavier, gravité, collision)