Glut se fait vieux.
SDL est pas mal comme amorce.
J´ai un mini tuto sur mon site la dessus, chapitre 3.
Mais le site légendaire est celui de Nehe :
http://nehe.gamedev.net
Cependant, ne brule pas les étapes, j´espere que tu as un solide niveau en C/C++ ainsi qu´un solide niveau en géométrie.